Перша історична документальна згадка про село датується 1591 роком, коли Радостін був зазначений у Zemské desská у списку власності маєтку Trčků z Lípa як вільне село з рихтою. Поселення виникло на трасі Хаберських стежок, пізніше Віденської дороги.
Село лежить на висоті 550 метрів над рівнем моря на північ від Гавлічкового Броду в регіоні Височина і займає площу 434 га. Тут проживає 164 мешканці різних вікових груп.
Ландшафт навколо Радостіна є типовим для Чесько-Моравської височини, який, крім усього іншого, має велику кількість дерев, малюнків та зелені в цілому. Біля села також росте заповідний меморіальний бук, який, як кажуть, пережив гуситські походи Жижки. Окружність стовбура приблизно 5, 5 м, висота 23 м.
Найвища точка в районі — Вольський верх (598 м над рівнем моря) приблизно за 1 км на північний схід від села. Прямо в Радостіні бере початок струмок, який впадає в більший потік Бахенське.