Громада Липова складається з трьох муніципалітетів: Липова, Грохов і Сеч.
Сама Липова є, ймовірно, найдавнішою, перша письмова згадка про яку датується 1379 роком. Тоді Ванєк із Бошковича продав липівський двір якомусь Богунку. У 1538 році Криштоф з Босковіц дав липівчанам дозвіл на викуп замість праці. З 16 століття власниками Липови були лорди Застріжля. Під час Тридцятилітньої війни (1618 – 1648 рр.) село було спалене і майже повністю зруйноване, залишилося лише 8 заселених хат. З кінця XVII століття село належало родині Дітріхштейнів, а з середини XIX століття — родині Менсдорфів. Історія Липової пов'язана з садибою Бошковичів, з 1960 року вона належить до Простейовського району.
Грохів, ймовірно, був заснований у 1660-1680 роках на лісовій галявині, яку власник великого маєтку в Сухдолі Якуб Грохов Ялувка подарував кільком поселенцям. Перед Першою світовою війною Грохов був одним із найбідніших сіл Драганського нагір’я. Тоді в Грохові жили переважно ткачі, після 1918 р. потім домашні кравці, шили для швейних підприємств Простейова. Значною мірою це стосувалося і липівчан. Більших селян з упряжками в селі майже не було. До 1960 року село належало до Літовельського району, з цього року — до складу Простейовського району.
Свою назву село Січ отримало від вирубаного лісу – січ. Він найменший, але, мабуть, і наймолодший, хоча точних даних немає. Він був заснований на панській землі, ймовірно, лише після Тридцятилітньої війни. Але воно існувало вже до 1750 р. До Простейовського повіту як єдине входило вже в 1879 р.