Перше повідомлення про Ємнішту датується 1381 роком.
Останніми власниками замку була родина Штернбергів, яка купила Ємниште в 1868 році, а після 1989 року знову стала приватною власністю.
Бароковий замок Jemniště розташований у Середньочеському краї в районі Бенешов поблизу Праги.