Село Устрашице розташоване в окрузі Табор у Південночеському краї, через нього протікає річка Маршовський.
Перша письмова згадка про село відноситься до 1405 р. У 1630 р. воно було приєднане до маєтку Бехинь, потім належало родині Лобковіце та Хоцлауер.
Нині село займає площу 740 гектарів і налічує 391 постійних жителів.
У селі є добровільна пожежна дружина, заклади культури, дитячий майданчик.
В околицях простягається мальовничий ландшафт Південної Чехії, а на північному сході розташований природний парк Туровецький лес.