Місто Градек-над-Нісою розташоване на краю Лужицьких гір у Житавській улоговині. Через нього протікає Лужицька Ниса. Спочатку поселення під назвою Груд (замок) було засновано племенем Мільчан. Найдавніша письмова згадка про Градек датується 1288 роком. З XII століття місто увійшло до складу Чеського королівства. Через нього проходив важливий торговий шлях із Праги до Балтійського моря. У 1424 році місто було спалене гуситським військом.
Завдяки своєму розташуванню поблизу чесько-німецько-польської тріади, місто сприяє жвавому культурному контакту зі своїми сусідами. Щороку Градек-над-Нісою, Житава та Богатиня почергово влаштовують фестиваль Троймезі. Не випадково в початковій школі в Градец-Кралове (ZŠ Lidická) є один клас з німецькою мовою. Діти з чеської школи регулярно відвідують своїх друзів у німецькій школі і навпаки.
Місто Градек-над-Нісою також включає навколишні села Дольні Седло, Горні Седло, Дольні Суха, Олдржихов на Граніце, Вацлавіце, Угельна, Лоучна та Донін.