Історія села:
Свою назву село отримало від (нині зруйнованого) замку Єстржебі близько 1480 року.
У 1867 році було завершено залізничну колію від Бакова до Ліпи зі станцією «Habichstein» - Jestřebí.
Після закінчення Другої світової війни більшість німецького населення переміщується, і прибувають чеські поселенці, переважно з Чаславська. Вони взяли управління і деякі підприємства, підприємства, які не були прийняті, були ліквідовані.
Після 1945 року в селі було знесено 42 будинки, переважно дерев’яні. Їх тут залишилося всього п'ять - номери 13, 20, 28, 100 і 111. Крім того, Єстржебі втратило статус міста і стало муніципалітетом. У 1966 році він був приєднаний до Jestřebí Újezd з Попеловим, а в 1976 році до Pavlovice, і таким чином Jestřebí набув свого теперішнього вигляду. З 1990 р. в селі повернулася міська установа, в Єстржебі є міська установа, церква, священик, школа, дитячий садок, кінокафе, бібліотека, пошта та відносно добре транспортне сполучення.