Перша письмова згадка про село під назвою Радло датується 1419 роком, коли монастир у Мніхові-Градішті продав Йіндржиху з Вальдштейна, між іншим, настоятель Рихнова з Радло за 500 коп гр. чеська. Поселення Мілірже та Добра Вода згадуються лише в XVII столітті.
До 1848 року Радло належало до маєтку Свіяни та волості Рихнов. Поселення Мілірже (с. Єржаніце) до маєтку Старий Дуб і Єржаніцької волості. Після 1948 року Радло входило до складу судово-політичного округу Яблонець н.н., поселення Мілірже разом з Єржманіце належало до політико-судового округу Ліберець.
Терезький кадастр свідчить, що в селі було 25 господарів, млин з пилою, жителі займалися землеробством, ткацтвом і возництвом.
Робочий час:
Понеділок: 8.00 - 12.00 / 13.00 - 17.00
Середа: 8.00 - 12.00 / 13.00 - 17.00