Перша згадка про форт Опочень (oppidum Opoczen), що стоїть на місці нинішнього замку, міститься в Космській хроніці і датується 1068 роком. Походження форту, ймовірно, сягає часу до заснування ранньочеська феодальна держава і можна припустити, що вона була одним із опорних пунктів Славницького князівства. Значний вхід в історію Опочної відбувається лише в першій половині XIV століття із заснуванням готичного замку та невеликого містечка. У гуситську добу в замку Опочень проживав Ян Местецький з Опочня, спочатку прихильник вчення Гуса, а потім ворог гуситів. У 1425 році готичний замок був захоплений і зруйнований сиротами, і місто сильно постраждало через присутність гуситів. Завдяки інтенсивному будівництву періоду пізньої готики замок був відреставрований, який протягом 15 століття змінився кількома власниками, окрім Валечовських з Градека та Валечова. З цього часу збереглася масивна кругла вежа під назвою Hládomorna та залишки укріплень. Наприкінці 15 століття Опочно придбав відомий чеський дворянський рід Трчки з Ліпи.