Музей лялькових культур у Хрудімі є субсидованою організацією Міністерства культури Чеської Республіки. Відкритий 2 липня 1972 р. Основу музейних колекцій склала приватна колекція проф. PhD. Ян Малік (1904 - 1980), невтомний організатор лялькового життя, практик і теоретик, історик, педагог і колекціонер. Ян Малік також допоміг організувати окремі національні центри міжнародної лялькової організації UNIMA, щоб передати музею ляльок зі своїх країн. За час існування музею колекція значно розширилася і продовжує поповнюватися. Сьогодні музей володіє близько 50 000 предметів колекції, серед яких понад 8 500 ляльок з усього світу. До колекції також входять сценічні конструкції та макети, декорації, художні твори лялькової тематики, афіші та програмки, фотографії, аудіо- та відеозаписи, друкована продукція, рукописи та інші архівні фонди.
Величезною є і бібліотека музею зі спеціальним фондом – близько 18 тис. томів.
Діяльність музею не обмежується збором та обробкою документів, пов'язаних з розвитком чеського та світового лялькового мистецтва, але й організовує виставки не лише у своїх приміщеннях, але й в інших місцях країни та за кордоном. Він також готує лекції та інші супутні програми для колективів і громадськості. Доступ до музею частково безбар’єрний.