Унічов є одним із семи моравських королівських міст, розташованих на перетині річок Гана, Грубе та Нізьке Єсенік. Ядром району є басейн річки Оскави. На півдні область відкрита до річки Морава, від якої відокремлена заплавним лісом Дубрава. З іншого боку його оточують підніжжя Єсеницьких гір. Про давнє поселення свідчать численні археологічні знахідки, наприклад відкриття доісторичної чавуноплавильні поблизу Желеховіце.
Унічов був заснований близько 1213 року моравським маркграфом Владиславом Їндржіхом.