Передгірське село з 211 жителями розташоване в північно-східній частині мікрорегіону на межі Усовської височини. З усіх боків його оточують густі ліси та чудова природа. З півночі його захищає меморіальна гора Брадло та скеля Кочичі, із заходу Остра гора, а з півдня пагорб Скалка та ліс Карнік. Перша згадка про невелике поселення Ліпінка, назва якого походить від давньочеського слова lípí (липовий гай), ймовірно, датується 1371 роком. Поселення було частиною Усовського маєтку, його мешканці в основному утримувалися заготівлею лісу з околиць. лісів, випалювання деревного вугілля, а пізніше також виробництво, підмітання, сортування та просіювання. У бідних родинах нерідко підзаробляли ткацтвом з полотна. Кожен, хто сьогодні відвідає Липинку, буде приємно вражений. Це мальовниче село, сховане серед пагорбів і оточене незайманою природою, сьогодні є затребуваним котеджним районом. Це популярне місце для пішохідних та велосипедних прогулянок завдяки чудовим краєвидам, чистій природі та цікавим туристичним місцям (пагорб Брадло, Кочичі скали).