Село Брантіце розташоване на південний захід від Крнова, з яким безпосередньо межує. Brantická vrchovina простягається через Brantice, яка впадає в гірський масив Nízké Jeseník.
Перша згадка про село датується 1222 роком, коли маркграф Владислав Їндржіх подарував село камергеру Бернгарду. Під час поділу Опавського князівства в 1377 році Брантіце, яке було отримано як феод лордом Вейкартом Брантісським, увійшло до складу Крновського князівства. Потім швидко змінювалися власники.
Канцлер Єронім Рейнвальд, який придбав село в 1561 році від князя Їржі Бедржиха з Крнова, побудував у 1670-х роках замок у Брантіці замість напівзруйнованої фортеці, згадуваної ще в 1449 році. Інший власник, Богуміл Траха з Бржезі, розпочав реконструкцію замку в 1711 році, яку продовжили інші власники, особливо граф Зікмунд Йозеф з Хюнберга, який купив Брантіце в 1802 році. У 1901 році Брантіце придбали Ліхтенштейни.
У 1485-1848 роках Радим належав до маєтку Брантик. Після скасування двору як адміністративної одиниці Брантіце з 1850 року належало до Крновського повіту. Внаслідок воєн 15-17 століть ця сильно спустошена територія була заселена переважно німецькими поселенцями і таким чином набула переважно німецького характеру. Зміни відбулися лише після 1945 року, коли село заселили чехи з внутрішніх районів.