Територія нинішнього села Сихров була заселена з доісторичних часів, а саме з епохи бронзи слов'янськими племенами. Місцеві частини, з яких складається сьогоднішнє село Сихров (замчище Сихров, Радостін, Седлейовіце, Треті, Врховіна), були створені в середні віки і були внесені до переліку парафій, зобов’язаних сплачувати церковний податок – т.зв. ...