Село Горні Домаславіце розташоване в окрузі Фридек-Містек у туристичному регіоні Бескиди, в Підбескидських горах, неподалік від рекреаційної зони Жерманіцького водосховища.
Село Домаславіце було засноване в другій половині XIII століття слов'янським родом Домаславіце, який і дав цьому місцю назву. У письмових джерелах вони вперше згадуються в 1305 році.
Нині Горні Домаславіце займає площу 505 гектарів і має 942 постійних мешканців.
В селі є дитячий садок, бібліотека, медичний пункт, будинок культури, магазин, дитячий майданчик.
Також тут діє Жіночий клуб та Добровільна пожежна дружина.
Найважливішою пам’яткою села є барокова церква св. Якуба з 1739-1745 років. Також варто згадати колону зі статуєю П. Марії та колону зі статуєю св. Флоріана та статую св. Ян Непомуцький.