Муніципалітет Кралова Лгота розташований у південночеському краї в районі Пісек між долинами Влтави та Скаліце. До муніципалітету також відноситься поселення Лазіште. Нині в ньому проживає 201 житель. Перша письмова згадка датується 1361 роком, але заснована вона згідно з емфітевтичним законом, який забезпечував спадкове володіння землею прибульцям, королевою Елішкою ще в 1312 році.
Пам'ятки села:
- Каплиця в селі, яка присвячена Діві Марії
- декоративний хрест 1874р
- Сільська садиба № 8, яка внесена до Списку пам'яток культури Пісцького району.
- кам'яний пам'ятник загиблим у І. і ІІ ст. світова війна.
Поради для подорожей:
- Оглядова вежа Libníkovice
- Археопарк Вшестари
- Замок Опочно
- Дерев'яна церква св. Івана Хрестителя у Славонові та біля Градця Кралове
- водосховище Розкош
- Аквапарк Градец Кралове
- Гірськолижний район Олешніце в Орлицьких горах
і більше.