Село Єстржабі розташоване в північній частині НВАК Білі Карпати і водночас належить до етнографічного регіону Волощина. Він тягнеться вздовж дороги, що веде зі Славічина до Брумова-Бильниці. Кадастр села має площу 389 га. До 1976 року село Кохавець також належало до села Єстржабі.
Єстрабі вперше згадується в історичних письмових джерелах у 1503 році.
До місцевих пам’яток належить каплиця Діви Марії Пресвятої Воїнства (1927 р.), сільська сакральна споруда, що імітує неороманський стиль. В селі біля каплички стоїть кам'яний хрест 1906 року. Існують традиційні організації, такі як Добровільна пожежна бригада (з 1945 року), Чеський Червоний Хрест (з 1953 року) і Спортивний клуб Jestřabí (з 2005 року).
В селі є промтоварна крамниця, корчма, будинок культури. Залізнична лінія Брно – Вларський проміжок пролягає поблизу Єстржабі, з найближчою зупинкою в Попові. Село входить до мікрорегіону Південна Валахія.